Согласно историческим сведениям, Александр Невский родился в городе Переславль-Залесский. Точная дата его рождения остается неизвестной до сих пор. Существует мнение, что будущий князь родился 30 мая 1220 года.
Ребенка нарекли, как полагалось в те времени, именем святого. Духовным защитником великого полководца стал считаться мученик Александр. В то время этим именем не часто нарекали княжеских детей.Ярослав Всеволодович, отец Александра, был на момент рождения сына переяславским князем, а позже - великим князем Киевским и Владимирским. Ростислава Мстиславна, мать знаменитого полководца - Феодосия, по всей видимости, была дочерью знаменитого торопецкого князя Мстислава Мстиславича Удатного, или Удалого. У Александра был старший брат Федор, который умер в 13-летнем возрасте, а также младшие братья Андрей, Михаил, Даниил, Константин, Ярослав, Афанасий и Василий. Кроме того, у будущего князя были сестры Мария и Ульяна.
Ярослав Всеволодович пользовался большим авторитетом и в Новгороде Великом. Свободолюбивые и самовластные новгородцы несколько раз приглашали его княжить в своей богатой земле, затем ссорились, прогоняли его и приглашали вновь. Причина этого заключалась в том, что хотя Ярослав Всеволодович по своему властному характеру с трудом уживался с новгородской вольницей, но был умелым полководцем и с победой возвращался из походов на шведов, литовцев и немцев.